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11.5.11. Montage
Description
User Manual
La spécification du montage du bras du robot sert à deux fins :
1. Faire apparaître correctement le bras du robot à l'écran.
2. Informer le contrôleur de la direction de la gravité.
Un modèle dynamique avancé donne au bras du robot des mouvements lisses et
précis, tout en permettant au bras du robot de se maintenir en mode Freedrive. Pour
cette raison, il est important de monter correctement le bras du robot.
ATTENTION
Un mauvais montage du bras du robot peut entraîner des arrêts du
robot fréquents, et/ou le bras du robot se déplacera lorsque vous
appuierez sur le bouton Fonctionnement libre.
Si le bras du robot est monté sur une table ou un sol plat, aucun changement n'est
nécessaire sur cet écran.
Cependant, si le bras du robot est monté au plafond, monté au murou monté à un
angle, cela doit être ajusté à l'aide des boutons.
Les boutons sur le côté droit de l'écran permettent de régler l'angle de montage du
bras du robot. Les trois boutons supérieurs du côté droit définissent l'angle à plafond
∘
∘
(180
), mur (90
), étage (0
∘
). Les boutons Tilt définissent un angle arbitraire.
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UR30
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