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Description
Terminal de
programmation 3PE
Appareil/commutateur
3PE
UR30
Le Recul est un mode manuel pour forcer des articulations spécifiques dans la position
désirée sans relâcher tous les freins du bras du robot.
Cela est parfois nécessaire si le bras du robot est proche d'une collision et que les
vibrations qui accompagnent un redémarrage complet ne sont pas souhaitées.
Les articulations du bras du robot sont difficiles à déplacer pendant l'utilisation du
Recul.
Vous pouvez utiliser l'une des séquences suivantes pour activer le Recul :
• Terminal de programmation 3PE
• Appareil/commutateur 3PE
• Libre sur le robot
Pour utiliser le bouton TP 3PE pour faire reculer le bras du robot en position.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez légèrement puis appuyez légèrement et maintenez le bouton
3PE TP.
L'état du robot passe au Recul.
3. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant qu'une légère pression est maintenue sur le bouton 3PE, le Recul
est activé, permettant au bras de se déplacer.
Pour utiliser un appareil/commutateur 3PE pour faire reculer le bras du robot.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez légèrement puis appuyez légèrement et maintenez le bouton
3PE TP.
L'état du robot passe à l'Arrêt système 3PE.
3. Appuyez et maintenez enfoncé le périphérique/interrupteur 3PE.
L'état du robot passe au Recul.
4. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant que la pression est maintenue à la fois sur l'appareil/interrupteur
3PE et le bouton 3PE TP, le Recul est activé, permettant au bras de se
déplacer.
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User Manual
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