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11.5.5. Utilisation des nœuds de programme sélectionnés
Description
Lecture depuis la
Le bouton Lecture dans le pied de page offre des options pour le démarrage du
sélection
programme.
Dans l'image ci-dessous, le bouton Lecture est sélectionné et Lecture à partir de la
sélection s'affiche.
UR30
Vous pouvez démarrer votre programme de robot à partir de n'importe quel nœud de
programme dans l'arborescence du programme. Ceci est utile lorsque vous testez
votre programme.
Lorsque le robot est en mode manuel
autoriser un programme à démarrer à partir d'un nœud sélectionné ou démarrer
l'ensemble du programme depuis le début.
• Vous ne pouvez démarrer un programme qu'à partir d'un nœud de
l'arborescence des programmes du robot. Jouer à partir de la sélection s'arrête
si un programme ne peut pas être exécuté à partir d'un nœud sélectionné.
Le programme s'arrête aussi et affiche un message d'erreur si une variable non
assignée est rencontrée lors de la lecture d'un programme à partir du nœud
sélectionné.
• Vous pouvez utiliser Lire à partir de la sélection dans un sous-programme.
L'exécution du programme s'arrête lorsque le sous-programme se termine.
• Vous ne pouvez pas utiliser Lire à partir de la sélection avec un thread car les
threads commencent toujours au début.
(voir Modes
opérationnels), vous pouvez
163
User Manual
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