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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 179

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Description
Alimentation à
deux broches
User Manual
L'interface de communication de l'outil permet de configurer indépendamment deux
sorties numériques. Dans PolyScope, chaque broche possède un menu déroulant
permettant de définir le mode de sortie. Les options suivantes sont disponibles :
• Sinking : Cela permet de configurer le code PIN dans une configuration NPN ou
Sinking. Lorsque la sortie est éteinte, la broche permet à un courant de circuler
vers la terre. Ceci peut être utilisé conjointement avec la broche PWR pour
créer un circuit complet.
• Sourcing : Cela permet de configurer le code PIN dans une configuration PNP
ou Sourcing. Lorsque la sortie est allumée, la broche fournit une source de
tension positive (configurable dans l'onglet E/S). Ceci peut être utilisé
conjointement avec la broche GND pour créer un circuit complet.
• Push / Pull : Cela permet à la goupille d'être configurée en configuration Push /
Pull. Lorsque la sortie est allumée, la broche fournit une source de tension
positive (configurable dans l'onglet E/S). Ceci peut être utilisé conjointement
avec la broche GND pour créer un circuit complet Lorsque la sortie est éteinte,
la broche permet à un courant de circuler vers la terre.
Après avoir sélectionné une nouvelle configuration de sortie, les modifications
prennent effet. L'installation actuellement chargée est modifiée pour refléter la
nouvelle configuration. Après avoir vérifié que les sorties de l'outil fonctionnent comme
prévu, assurez-vous de sauvegarder l'installation pour éviter de perdre les
modifications.
L'alimentation à double broche est utilisée comme source d'alimentation pour l'outil.
L'activation de l'Alimentation de la broche double réinitialise les sorties numériques de
l'outil.
180
UR30

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Ce manuel est également adapté pour:

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