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Arrêt de sécurité
Cette configuration est uniquement destinée à une application où l'opérateur ne peut
avec reprise
pas passer la porte et la fermer derrière lui. L'E/S configurable peut être utilisée pour
automatique
configurer un bouton de réinitialisation à l'extérieur de la porte, afin de réactiver le
mouvement du robot. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque le
signal est rétabli.
Arrêt de sécurité
Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une
avec bouton de
réinitialisation à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de
réinitialisation
réinitialisation doit être du type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour
la réinitialisation est CI0-CI1, voir ci-dessous.
UR30
ATTENTION
Ne pas utiliser cette configuration si le signal peut être rétabli depuis
l'intérieur du périmètre de sécurité.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Cet exemple illustre un
contacteur de porte en tant que
dispositif de sécurité de base qui
permet d'arrêter le robot à
l'ouverture de la porte.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Cet exemple illustre un tapis de sécurité en tant
que dispositif de sécurité pour lequel la reprise
automatique est appropriée. Cet exemple est
également valable pour un scanner laser de
sécurité.
Configurable7Inputs
24V
0V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
81
9. Installation
0V
24V
0V
24V
0V
User Manual
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