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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 127

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11.3.2. Modifier la configuration de sécurité logicielle
Description
Procédure
recommandée
pour l'intégrateur
:
User Manual
Les changements des réglages de la configuration de sécurité doivent se conformer à
l'évaluation des risques menée par l'intégrateur.
Pour modifier la configuration de sécurité
1. Vérifier que les modifications sont conformes à l'évaluation des risques réalisée
par l'intégrateur.
2. Ajustez les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation
des risques effectuée par l'intégrateur.
3. Vérifiez que les paramètres sont appliqués.
4. Placez le texte suivant dans les manuels d'utilisation :
Avant de travailler à proximité du robot, assurez-vous que la configuration de sécurité
est conforme aux attentes. Vous pouvez la vérifier en inspectant la somme de contrôle
de sécurité en haut à droite de PolyScope pour voir si des changements ont été
apportés. (Voir Somme de contrôle de sécurité).
128
UR30

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