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Configuration de
La configuration de PROFIsafe concerne la programmation de l'automate de sécurité,
PROFIsafe
mais nécessite une configuration minimale du robot.
Activation de
PROFIsafe
Le robot est maintenant configuré pour communiquer avec un automate de sécurité.
Vous ne pouvez pas desserrer les freins du robot si l'automate ne répond pas ou s'il est
mal configuré.
UR30
1. Connectez le robot à un réseau de confiance qui accède à un automate
conforme à la sécurité.
2. Sur PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
3. Appuyez sur Sécurité, sélectionnez PROFIsafe et configurez au besoin.
1. Saisissez le mot de passe de sécurité du robot et appuyez sur Déverrouiller.
2. Utilisez le bouton de commutation pour activer PROFIsafe.
3. Saisissez une adresse source et une adresse de destination dans les cases
correspondantes.
Ces adresses sont des numéros arbitraires utilisés par le robot et l'automate de
sécurité pour s'identifier mutuellement.
4. Vous pouvez basculer le mode opérationnel de contrôle sur la position ON si
vous souhaitez que PROFIsafe contrôle le mode opérationnel du robot.
Une seule source peut contrôler le mode de fonctionnement du robot. Par
conséquent, d'autres sources de sélection de mode sont désactivées lorsque la
sélection de mode opérationnel via PROFIsafe est activée.
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13. Réseaux de communication
User Manual
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