Publicité
Position
Le champ Joint Position vous permet de contrôler directement les joints individuels.
commune
Chaque joint se déplace le long d'une plage limite de joint par défaut de − 360
360
déplacer une articulation. Vous pouvez configurer des articulations avec une plage de
positions différente de celle par défaut, cette nouvelle plage est indiquée par une zone
rouge à l'intérieur de la barre horizontale.
Utilisation du
Le bouton Fonctionnement libre doit uniquement être utilisé dans les installations où
fonctionnement
l'évaluation des risques le permet.
libre dans l'onglet
Déplacer
UR30
∘
, définie par une barre horizontale. Une fois la limite atteinte, vous ne pouvez plus
ATTENTION
Ne pas configurer correctement le réglage de montage peut entraîner
un mouvement de bras de robot indésirable lorsque vous utilisez le
bouton fonctionnement libre.
• Les paramètres de la charge utile et de montage du robot
doivent être configurés correctement avant d'utiliser le bouton
Fonctionnement libre.
• Tout le personnel doit rester hors de portée du bras du robot
lorsque le fonctionnement libre est en cours d'utilisation.
ATTENTION
Le fait de ne pas configurer correctement les paramètres d'installation
peut augmenter le risque de chute du bras du robot pendant le
fonctionnement libre en raison d'erreurs de charge utile.
• Vérifiez que les paramètres d'installation sont corrects (comme
l'angle de montage du robot, la masse de la charge utile et le
décalage du centre de gravité de la charge utile). Enregistrez
et chargez les fichiers d'installation avec le programme.
• Enregistrez et chargez les fichiers d'installation avec le
programme.
183
∘
à +
User Manual
Publicité
