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Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.5
UR30
Technique
La façon d'accomplir la PFL est
laissée au fabricant du robot. La
conception et/ou les fonctions de
sécurité du robot limiteront le
transfert d'énergie du robot à une
personne. Si une limite de
Limitation de
paramètre est dépassée, un arrêt
puissance et
du robot se produit. Les
de force
applications PFL nécessitent de
(PFL) par
prendre en compte
conception
l'APPLICATION DU ROBOT (y
ou contrôle
compris l'effecteur final et la ou les
inhérent
pièces), afin que tout contact ne
provoque pas de blessure. L'étude
a effectué des pressions évaluées
à l'APPARITION de la douleur,
pas de la blessure. Voir Annexe A.
Voir ISO/TR 20218-1 Effecteurs
finaux.
20. Tableau des fonctions de sécurité
Explication
253
UR e-Series
Les robots UR sont des robots
de limitation de puissance et de
force spécialement conçus pour
permettre des applications
collaboratives où le robot
pourrait toucher une personne
et ne causer aucune blessure.
Les robots UR possèdent des
fonctions de sécurité qui
peuvent être utilisées pour
limiter le mouvement, la vitesse,
l'élan, la force, la puissance et
plus encore du robot. Ces
fonctions de sécurité sont
utilisées dans l'application du
robot pour réduire ainsi les
pressions et les forces causées
par l'effecteur final et la ou les
pièces.
User Manual
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