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Activer la
fonction Recul
Réglages de
sécurité
Des entrées et
sorties de
sécurité
fonctionnent
toujours
User Manual
1. Appuyer sur ON pour activer l'alimentation. L'état passe à Robot actif
2. Restez appuyé sur Fonctionnement libre. L'état passe à Recul
3. Déplacez le robot comme en mode Fonctionnement libre. Les freins des
articulations sont relâchés au besoin une fois le bouton Fonctionnement libre
activé.
AVIS
Dans le mode Recul, le robot semble « lourd » à déplacer.
ACTION OBLIGATOIRE
Vous devez tester le mode Recul sur toutes les articulations.
Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des
risques de l'installation du robot.
Vérifiez quelles entrées et sorties de sécurité sont actives et qu'elles peuvent être
déclenchées via PolyScope ou des dispositifs externes.
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UR30
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