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11. Première utilisation
Informations
complémentaires
User Manual
AVIS
• L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces de
sécurité doivent suivre les procédures d'évaluation des
risques pour chaque application du robot. (voir le
chapitre Sécurité, section Fonctions et interfaces de
sécurité)
• Le temps d'arrêt doit être pris en compte dans le cadre de
l'évaluation des risques de l'application
• Si le robot détecte une anomalie ou une violation dans le
système de sécurité (par exemple si l'un des câbles du circuit
d'Arrêt d'urgence est coupé ou si un capteur de position est
dépassé), alors un Arrêt de catégorie 0 est initié.
AVIS
L'effecteur terminal n'est pas protégé par le système de sécurité
UR. Le fonctionnement de l'effecteur terminal et/ou le câble de
connexion n'est pas surveillé
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UR30
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