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9.9.9. Sorties numériques de l'outil
Description
Utiliser les
Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique
sorties
12V ou 24V interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie.
numériques de
Il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même
l'outil
lorsque la charge est mise hors circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives,
comme indiqué ci-dessous.
UR30
Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Accédez à l'E/S de l'outil dans l'onglet Installation pour configurer le mode de sortie de
chaque broche. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant lors de l'approvisionnement/fuite
Courant traversant GND
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties
numériques (DO0 et DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée. Le
contournement des données indiquées peut causer des dommages
permanents.
Actif
Bas
Haut
Haut
Min.
-0.5
-
0
0
POWER
TO0
POWER
TO0
109
Inactif
Ouvrir
Ouvrir
Bas
Typ
Max.
Unité
-
26
V
0,08
0,09
V
600
1 000
mA
1 000
3000*
mA
User Manual
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