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9. Installation
Description
9.1. Avertissements et mises en garde électriques
Avertissements
Respectez les avertissements suivants pour tous les groupes d'interfaces, y compris
lorsque vous concevez et installez une application.
UR30
L'installation du robot peut nécessiter la configuration et l'utilisation de signaux
d'entrée et de sortie (E/S). Ces différents types d'E/S et leurs utilisations sont décrits
dans les sections suivantes.
ATTENTION
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort, car les fonctions de sécurité pourraient
être annulées.
• Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un PLC qui
n'est pas un PLC de sécurité doté du niveau de sécurité
adéquat. Il est important de maintenir séparés les signaux de
l'interface de sécurité des signaux de l'interface E/S normale.
• Tous les signaux liés à la sécurité doivent être construits de
manière redondante (deux canaux indépendants).
• Gardez les deux canaux indépendants séparés afin qu'un seul
défaut ne puisse pas entraîner la perte de la fonction de
sécurité.
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9. Installation
User Manual
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