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2. Votre robot
Augmentation de
Le bras du robot peut prendre en charge des charges utiles plus
la capacité de
élevées et des décalages du CdG plus importants, si la charge utile
charge utile
est placée sous la bride d'outil. Vous pouvez augmenter la capacité
de charge utile maximale du bras du robot selon les critères
suivants :
Comme illustré ci-dessus, le décalage horizontal de la charge utile
d
y
Une charge utile étendue est possible pour toute orientation de
montage de robot.
L'augmentation de la capacité de charge utile maximale peut
entraîner une réduction de la vitesse de déplacement du robot et
une accélération plus faible. La charge plus élevée sur les
articulations peut limiter certains mouvements à l'intérieur de la
plage de travail du robot. Le logiciel du robot garantit
automatiquement que les limites mécaniques du robot ne sont pas
dépassées.
User Manual
• Le mouvement avec une charge utile élevée se fait avec un
outil orienté verticalement vers le bas, comme c'est souvent
le cas dans les applications de palettisation.
• Le CdG de la charge utile est à portée horizontale nominale
du robot.
• Le décalage du CdG dans le plan horizontal XY ne dépasse
pas la courbe de charge utile étendue (les décalages longs
dans l'axe Z, dépassant la courbe de charge utile ne sont pas
un problème).
Exemple de calcul du décalage du centre de gravité horizontal.
doit se situer dans la courbe de charge utile.
AVIS
L'utilisation de la plage de charge utile étendue
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UR30
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