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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 93

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9.5.1. Installation du Terminal de programmation 3PE
Installation du matériel
Pour retirer un
terminal
de programmation
User Manual
AVIS
Le remplacement du terminal de programmation peut engendrer le
signalement d'une défaillance au démarrage du système.
• Sélectionnez toujours la bonne configuration pour le type de
Terminal de programmation.
Pour retirer le terminal de programmation standard :
1. Éteignez le boîtier de commande et déconnectez le câble d'alimentation de la
source d'alimentation.
2. Retirez et jetez les deux attache-câbles utilisés pour attacher les câbles du
Terminal de programmation.
3. Appuyez sur les clips des deux côtés de la prise du
terminal de programmation comme illustré, et tirez vers le bas pour la
déconnecter du port du terminal de programmation.
4. Ouvrez/détachez complètement l'œillet en plastique en bas du boîtier de
commande et retirez la prise et le câble du terminal de programmation.
5. Retirez délicatement le câble du terminal de programmation et le
terminal de programmation.
1
Clips
2
Œillet en plastique
94
UR30

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Ce manuel est également adapté pour:

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