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Indication
Les programmes de robot deviennent souvent assez longs. Pour pouvoir voir le
d'exécution du
déroulement du programme du robot, vous pouvez regarder quel nœud de programme
programme
est actif.
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est
indiqué par une petite icône près de ce nœud.
Le chemin d'exécution est mis en évidence par une flèche bleue
Appuyer sur l'icône
en cours
Bouton
Vous pouvez également rechercher une commande/un nœud de programme
Recherche
spécifique. Ceci est utile lorsque vous avez un long programme avec de nombreux
nœuds de programme différents.
UR30
dans le coin du programme permet de suivre la commande
161
.
User Manual
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