Publicité
Exemple : Définir
la charge utile
Temps de
transition de la
charge utile
User Manual
Dans un programme de sélection et de placement, vous créeriez une charge utile par
défaut dans l'installation. Ensuite, vous ajoutez un Définir la charge utile lors de la
saisie d'un objet. Vous mettrez à jour la charge utile après la fermeture du préhenseur,
mais avant de commencer à bouger.
En outre, vous utiliserez la fonction Définir la charge utile après que l'objet ait été libéré.
C'est le temps qu'il faut au robot pour s'ajuster à une charge utile donnée. En bas de
l'écran, vous pouvez définir le temps de transition entre les différentes charges utiles.
Vous pouvez ajouter un temps de transition de la charge utile en quelques secondes.
La définition d'un temps de transition supérieur à zéro, empêche le robot de faire un
petit « saut », lorsque la charge utile change. Le programme se poursuit pendant que
l'ajustement a lieu.
L'utilisation du temps de transition de la charge utile est recommandée pour
prendre ou relâcher des objets lourds ou pour utiliser un préhenseur à vide.
172
UR30
Publicité
