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20. Tableau des fonctions de sécurité
ENTRÉE
commutateur de
mode
ENTRÉE Fonctionnement libre
20.2. Tableau 2
Description
User Manual
Description
Lorsque les connexions externes sont basses, le mode de
fonctionnement (exécution/fonctionnement automatique en
mode automatique) est en vigueur. Lorsqu'elle est haute, le
mode est programmation/enseignement. Recommandation :
Utiliser avec un dispositif d'activation, par exemple un terminal
de programmation UR e-Series avec un dispositif d'activation
intégré à 3 positions.
Lors du mode enseignement/programme, la vitesse du PCO
et du coude seront initialement limitées à 250 mm/s. La
vitesse peut être augmentée manuellement en utilisant
l'interface utilisateur « curseur de vitesse » du terminal, mais
lors de l'activation du dispositif d'activation, la limitation de
vitesse sera réinitialisée à 250 mm/s.
Description
Recommandation : utiliser avec l'ENTRÉE 3PE
TP et/ou ENTRÉE Dispositif d'activation à
3 positions. Lorsque l'ENTRÉE Fonctionnement
libre est haute, le robot n'entrera en
Fonctionnement libre que si les conditions
suivantes sont remplies :
• Le bouton 3PE TP n'est pas enfoncé
• L'ENTRÉE du Dispositif d'activation à 3
positions est non configurée ou non
enfoncée (ENTRÉE basse)
Les robots UR e-Series sont conformes à la norme ISO 10218-1:2011 et aux parties
applicables de la norme ISO/TS 15066. Il est important de noter que la majeure partie
de la norme ISO/TS 15066 s'adresse à l'intégrateur et non au fabricant du robot. ISO
10218-1:2011, clause 5.10 fonctionnement collaboratif détaille 4 techniques de
fonctionnement collaboratif comme expliqué ci-dessous. Il est très important de
comprendre que le fonctionnement collaboratif est de l'APPLICATION en mode
AUTOMATIQUE.
250
PFH
Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
PFH
Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
UR30
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