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13.4. PROFINET
Description
UR30
Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à
un contrôleur E/S PROFINET industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion Profinet IO-Controller.
Ces actions sont :
PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le
Aucun
programme continuera de s'exécuter.
PolyScope met en pause le programme actuel. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme en cours.
Arrêt
Si l'outil d'ingénierie PROFINET (par exemple le portail TIA) émet un signal DCP Flash
vers le périphérique PROFINET ou PROFIsafe du robot, une fenêtre s'affiche dans
PolyScope.
201
13. Réseaux de communication
User Manual
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