E Curit´ E; Introduction; Validit´ E Et Responsabilit´ E - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

1.1 Introduction

Ce chapitre contient d'importantes informations de s´ e curit´ e qui doivent ˆ e tre lues
et comprises par l'int´ e grateur des robots UR avant la premi` e re mise en marche du
robot.
Dans ce chapitre, les premi` e res sous-sections sont g´ e n´ e rales. Les derni` e res sous-
sections contiennent des donn´ e es techniques sp´ e cifiques pertinentes pour configu-
rer et programmer le robot. Le chapitre 2 d´ e crit et d´ e finit les fonctions relatives
` a la s´ e curit´ e qui sont particuli` e rement pertinentes pour les applications collabora-
tives..
Les instructions et consignes fournies dans le chapitre 2 et dans la section 1.7
sont particuli` e rement importantes.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies
dans d'autres chapitres et parties de ce manuel soient respect´ e es et suivies.
Une attention particuli` e re doit ˆ e tre accord´ e e au texte associ´ e aux symboles d'aver-
tissement.
1.2 Validit ´ e et responsabilit ´ e
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, installation et ex-
ploitation d'une application de robot compl` e te et ne couvrent pas non plus tous les
´ e quipements p´ e riph´ e riques pouvant exercer une influence sur la s´ e curit´ e de l'en-
semble du syst` e me. Le syst` e me complet doit ˆ e tre conc ¸ u et install´ e conform´ e ment
aux exigences de s´ e curit´ e ´ e tablies dans les normes et r´ e glementations du pays o ` u
le robot est install´ e .
Les int´ e grateurs des robots UR ont la responsabilit´ e de faire en sorte que les lois et
r´ e glementations de s´ e curit´ e applicables du pays concern´ e soient respect´ e es et que
tout danger important dans l'application compl` e te du robot soit ´ e limin´ e .
Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
— Effectuer une ´ e valuation des risques pour l'ensemble du syst` e me du robot ;
— ´ Etablir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de s´ e curit´ e suppl´ e mentaires
Version 3.5.5
1 S ´ ecurit ´ e
REMARQUE:
Universal Robots rej` e te toute responsabilit´ e si le robot (boitier de
commande du bras et/ou teach pendant) est endommag´ e , modifi´ e
ou chang´ e de quelques mani` e res que ce soit.. Universal Robots ne
peut ˆ e tre tenue pour responsable de tout dommage caus´ e au robot
ou ` a d'autres ´ e quipements en raison d'erreurs de programmation
ou d'un dysfonctionnement du robot.
si d´ e fini par l'´ e valuation des risques
I-3 UR3/CB3