Onglet Commande Programme; Dossier; Boucle - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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3.4. Programmation

3.4.13 Onglet commande programme

Un dossier est utilis ´ e pour organiser et ´ etiqueter des parties sp ´ ecifiques d'un
programme, nettoyer l'arborescence du programme et faciliter la lecture et la
navigation du programme.
Un dossier n'intervient pas en lui-mˆ e me.
3.4.14 Onglet commande programme
Met en boucle les commandes de programme sous-jacent. En fonction de
la s ´ election, les commandes du programme sous-jacent sont mises en boucle ` a
l'infini, un certain nombre de fois ou tant que la condition donn ´ ee est vraie. En
mettant en boucle un certain nombre de fois, une variable de boucle d ´ edi ´ ee
(appel ´ ee boucle 1 dans la capture d' ´ ecran ci-dessus) est cr ´ e ´ ee qui peut ˆ e tre

, Dossier

, Boucle

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UR-6-85-5-A

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