Commentaire; Dossier - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

15.5 Nœuds de programme basiques

15.5.7 Commentaire

Permet au programmeur d'ajouter une ligne de texte au programme. Cette ligne de texte n'inter-
vient pas au cours de l'exécution du programme.

15.5.8 Dossier

Un Dossier est utilisé pour organiser et étiqueter des parties spécifiques d'un programme, net-
toyer l'arborescence du programme et faciliter la lecture et la navigation du programme.
Dossiers n'a pas d'impact sur le programme et son exécution.
Version 5.5 II-61 e-Series