ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 98

3 Maintenance
3.4.3 Remplacement de la batterie SMB
Suite
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Action
Déposez la plaque-capot arrière (A) du robot
en desserrant ses vis de fixation (B).
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus
de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des
coupures sur les cartes qui peuvent provoquer
des défaillances dangereuses.
Sur la carte de mesure série, retirez les bornes
de la batterie et coupez l'agrafe maintenant la
batterie en place.
Fixez la nouvelle batterie et connectez les
bornes à la carte de mesure série.
Remontez le capot sur la base du robot avec
un joint neuf.
Mettez à jour les compte-tours.
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Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
de la batterie SMB à la page
Remplacez toujours un joint retiré par
un joint neuf.
Références des pièces détachées indi-
quées à la section Équipement néces-
saire à la page 96.
Reportez-vous à la section
des compte-tours sur les robots IRC5
à la page 217.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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Mise à jour