ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 46

2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Suite
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Exigences, fondation
Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation
supportant le poids du robot installé :
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
Inclinaison maximum
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AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
IRB 2400 -10, -16: ± 2000 N
IRB 2400 -L: ± 1700 N
IRB 2400 -10, -16: 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -L: 4100 ± 1100 N
IRB 2400 -10, -16: ± 3400 Nm
IRB 2400 -L: ± 3000 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 550 Nm
IRB 2400 -L: ± 450 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
IRB 2400 -10, -16: ± 2000 N
IRB 2400 -L: ± 1700 N
IRB 2400 -10, -16: - 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -L: - 4100 ± 1100 N
IRB 2400 -10, -16: ± 3400 Nm
IRB 2400 -L: ± 3000 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 550 Nm
IRB 2400 -L: ± 450 Nm
Valeur
0,5 mm
5°
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Charge max. (arrêt d'urgence)
IRB 2400 -10, -16: ± 2600N
IRB 2400 -L: ± 2100 N
IRB 2400 -10, -16: 4100 ± 1900 N
IRB 2400 -L: 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -10, -16: ± 4000 Nm
IRB 2400 -L: ± 3400 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 900 Nm
IRB 2400 -L: ± 900 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
IRB 2400 -10, -16: ± 2600 N
IRB 2400 -L: ± 2100 N
IRB 2400 -10, -16: - 4100 ± 1900 N
IRB 2400 -L: - 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -10, -16: ± 4000 Nm
IRB 2400 -L: ± 3400 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 900 Nm
IRB 2400 -L: ± 900 Nm
Remarque
Les fondations planes offrent une meilleure ré-
pétabilité de l'étalonnage du résolveur par rap-
port aux paramètres originaux lors de la livraison
d'ABB.
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
Pour compenser une surface irrégulière, le robot
peut être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage
du résolveur/encodeur est modifié, cela aura un
impact sur la absolute accuracy.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T