ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 225

Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.
5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et
écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.
AVERTISSEMENT
Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur
l'option Calibrate (Étalonner).
6 L'optimisation du poignet est terminée.
7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.7 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization
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