ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 141

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Poignet, 5 kg
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait du poignet
La procédure de démontage du poignet du robot est décrite cidessous.
Le poignet qui comprend les axes 5 et 6, est une unité complète se composant
des variateurs et des réducteurs. Sa conception est si complexe que son entretien
n'est normalement pas effectué sur site. Il doit être envoyé à ABB pour l'entretien,
etc.
ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations d'entretien
et les réparations suivantes sur le poignet.
1
2
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Retirez le bouchon d'huile du poignet et vi-
dez l'huile qui s'y trouve.
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4.4.2 Remplacement du poignet IRB 2400L
N° de pièce déta- Remarque
chée
3HAC10814-1 Standard et fonderie.
- Loctite 574
- Le contenu est défini à la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
xx0300000104
A Vis
B Bouchon d'huile (admission d'air)
C Module de poignet
4 Réparation
Suite
241.
118.
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