ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 184

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
Équipement nécessaire
Note ! Les moteurs différents ne sont pas compatibles. Veillez à remplacer un
moteur par le modèle adapté.
Équipement
Moteur, axe 3
Joint
Joint torique
Outil de mesure, moteur
Alimentation
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Retrait du moteur, axe 3
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 3.
1
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Suite page suivante
184
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC4789-1
3HAC021346-001
3HAC021346-003
3HAB3676-1
21522012-434
3HAB7887-1
-
-
3HAC15716-1
-
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
(Elmo)
Couleur : ABB Orange
(Yaskawa)
Couleur : Graphite White
(Yaskawa)
Toujours en installer un
neuf.
24 VCC, 1,5 A max. Pour le
desserrage des freins.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisa-
tion.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au
électrique à la page
118.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 3 à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Schéma
247.
Emplace-
183.