ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 123

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Déposez la plaque-capot arrière (A) du ro-
bot en desserrant ses vis de fixation (B).
Débranchez les connecteurs R1.MP1-3 et
R2.BU1-3 à l'intérieur de la base.
Déconnectez de l'arrière du capot tous les
câbles de terre du câble R1.M1-3.
Desserrez les écrous et retirez soigneuse-
ment l'unité SMB de son support.
Le câble reliant la batterie et l'unité SMB
peut rester connecté. Cela vous évitera de
procéder à un nouvel étalonnage du robot.
Vérifiez que le poids de l'unité SMB ne
provoque pas de tension sur le câble.
Débranchez le connecteur R2.G pour pou-
voir retirer complètement l'unité SMB. Un
nouvel étalonnage du robot est alors néce-
ssaire.
Débranchez le connecteur R2.FB 1-3 de la
connexion R2.SMB1-4 sur l'unité SMB.
Dévissez les 4 vis qui fixent le presse-
étoupe.
Retirez le guide-câble situé au milieu du
châssis après avoir desserré les vis de
fixation du support (A).
Retirez les câbles du guide.
Retirez le support supérieur qui fixe les
câbles au boîtier du bras en dévissant ses
deux vis de fixation.
Retirez le capot des moteurs 1-3.
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4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Remarque/Illustration
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Le faisceau de câbles est ainsi dégagé du
châssis.
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Note ! Les différents modèles de robot
sont équipés de supports différents. Assu-
rez-vous d'utiliser la bonne version pour
éviter les problèmes de câbles.
Remarque: Ne démontez ni ne desserrez
aucun support de câbles du nouveau fais-
ceau de câbles (l'angle du support est op-
timisé en usine).
4 Réparation
Suite
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