ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 166

4 Réparation
4.6.2 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
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Action
Installez la carte sur la plaque de la carte de des-
serrage des freins et fixez-la avec les quatre
boulons d'écartement et boulons. Utilisez une clé
pour tenir le boulon d'écartement tout en serrant
l'écrou.
Couple de serrage maximal : 5 Nm.
Vérifiez que le câblage du robot est positionné
correctement, selon les photos/notes prises pré-
cédemment.
AVERTISSEMENT
Les câbles blindés ne doivent pas entrer en conta-
ct avec la carte de desserrage des freins après
l'installation. Éliminez tous les risques de contact
entre les câbles blindés et la carte de desserrage
des freins.
Replacez la plaque de la carte de desserrage des
freins sur le couvercle de la base avec les deux
vis de fixation.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre tout travail d'entretien, suivez
la procédure de sécurité dans la section
un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des
freins peuvent être bloqués. à la page 120
Remettez le capot sur l'arrière de la base.
Réinstallez le cache de protection des boutons-
poussoirs sur le couvercle de la base.
Appuyez sur les boutons 1 à 6, un à la fois, pour
vous assurer que les boutons bougent librement
et ne restent pas en position verrouillée.
Si la batterie a été déconnectée, le compte-tours
doit être mis à jour.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
Voir Unité de desserrage des freins
sur le couvercle de la base retiré à
la page 163.
Après
!
Pour plus de détails, reportez-vous
au chapitre Étalonnage de la sec-
tion Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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