ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 149

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Bras inférieur
Bras inférieur
Bague d'étanchéité (joint
en V)
Graisse pour roulement
Treuil
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Retrait du bras inférieur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le bras inférieur complet.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
N° de pièce déta-
chée
3HAC4796-1
3HAC4797-1
3HAB3732-13
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Retirez le bras supérieur.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 27 kg sans
aucun équipement supplémentaire monté.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
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4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet
Référence Remarque
2400/10, /16
2400L
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
3HAC042536- Pour la lubrification de la
001 bague d'étanchéité.
-
Le contenu est défini à la sec-
tion
page
3HAC15716-1 Kit complet incluant égaleme-
nt un manuel d'utilisation.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Détaillé dans la section
rieur à la page 145.
4 Réparation
Suite
Outils standard à la
241.
118.
Retrait, bras supé-
Suite page suivante
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