ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 131
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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Mise en place, faisceau de câbles, axes 4-6
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le faisceau de câbles,
axes 4-6.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques
du robot!
Pour faciliter la remise en place du fais-
ceau de câbles, amenez le robot à la
position spécifiée.
•
Axe 1: 0 º
•
Axe 2: 0 º
•
Axe 3: 0 º
•
Axe 4: 0 º
•
Axe 5: +90 º
•
Axe 6: sans importance
Dégagez le faisceau de câbles en le tira-
nt avec précaution à travers le centre du
bras inférieur et l'orifice de l'axe 1.
Remplacez le joint et fixez le carter des
moteurs 4 à 6 à l'aide des 9 vis Torx
prévues à cet effet.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Remarque/Illustration
Les axes 2 et 3 peuvent être légèrement in-
clinés pour faciliter l'accès.
Remarque : Toujours utiliser un joint neuf.
Référence indiquée dans la section
ment nécessaire à la page
4 Réparation
Suite
Équipe-
128.
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131
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