ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 188
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
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188
Action
Rebranchez les connecteurs du moteur
R3.MP3 et R3.FB3.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccor-
dement.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque/Illustration
xx0200000401
•
A : R3.MP3
•
B : R3.FB3
•
C: Boîtier de raccordement
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du moteur, axe 3 à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à
la page
211.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
183.
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