ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 138

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16
Suite
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Action
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse pour qu'il
ne se déplace pas, puis mettez-le en place sur
l'arbre tubulaire du bras supérieur.
Montez les deux goujons de guidage (A) en diago-
nale sur le poignet. Poussez avec précaution le
poignet contre l'arbre tubulaire. Lorsque les roues
dentées entrent en contact, faites-les tourner si né-
cessaire pour qu'elles s'engagent l'une dans l'autre.
Fixez le poignet avec deux vis et deux rondelles.
Retirez les goujons de guidage M8 et montez les
deux autres vis et rondelles.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc au moteur.
Remarque : Desserrez les freins des deux moteurs
(un à la fois).
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
En suivant les indications de la figure de droite,
poussez le poignet pour trouver le jeu le plus restrei-
nt. Procédez de la même manière que pour le ré-
glage du jeu lors du remplacement du moteur des
axes 5 et 6. Reportez-vous à la section
ment des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16 à la
page 197.
Serrez les vis de fixation et les rondelles.
Vérifiez le jeu en déplaçant manuellement les axes 5
et 6.
Remplissez le poignet d'huile.
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Remarque/Illustration
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
Reportez-vous à la section
pement nécessaire à la page
xx0200000424
Branchement au moteur de l'axe
5, connecteur R3.MP5 :
• + : broche 7
• -: broche 8
Branchement au moteur de l'axe
6, connecteur R3.MP6 :
• + : broche 7
• -: broche 8
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
Remplace-
xx0200000425
A Roues dentées sur l'arbre
d'entraînement, axes 5 et
6
B Roues dentées sur le poi-
gnet
Couple de serrage : 17 Nm.
Ceci est détaillé dans la section
Vidange d'huile, réducteur
axes 5-6 (poignet) à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Équipement
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