ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 150

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
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Action
Montez l'équipement de levage sur le bras
inférieur.
Retirez labielle.
Retirez le bras parallèle.
Tirez les câbles de l'intérieur du bras infé-
rieur, puis retirez toutes les fixations de
câble.
Retirez les vis de fixation et la plaque de
tension de ressort.
Retirez le bras inférieur.
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Remarque/Illustration
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Reportez-vous aux détails de la section
Retrait de labielle à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait, bras parallèle à la page
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Vis de fixation
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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