ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 192

4 Réparation
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Suite
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Remontage du moteur, axe 4
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 4.
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Action
Utilisez un marqueur pour repérer l'emplacement
du moteur.
Retirez le moteur en desserrant ses vis de fixa-
tion et rondelles plates.
Enlevez le moteur en le soulevant doucement
(mouvement horizontal).
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éra-
flé.
Installez un nouveau joint torique sur le mo-
teur.
Lubrifiez le réducteur avec de la graisse pour
roulement.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Les vis de fixation du moteur doivent être en
place mais ne doivent pas être serrées : le
moteur doit pouvoir être déplacé parallèleme-
nt à la roue dentée lors du réglage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc au moteur.
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Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
Références des pièces détachées indi-
quées à la section Équipement néces-
saire à la page 189.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 189.
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Reliez le connecteur R3.MP4 :
• + : broche 7
• -: broche 8
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T