ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 77

2.5.2 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles des interrupteurs de
position (option)
Câbles du client (option)
Câbles d'axes externes (op-
tion)
1)
Les catégories de câble sont divisées en sous-catégories spécifiées ci-dessous :
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
La référence est indiquée dans la section
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
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2 Installation et mise en service
2.5.2 Câblage du robot et points de connexion
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Reportez-vous au tableau
Pour l'alimentation et les signaux de retour des interrupteurs
de position sur le robot.
Reportez-vous au tableau
sition , base du robot vers système de commande (option)
à la page 79.
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension et l'alimen-
tation haute tension + la terre de protection.
Consultez le manuel du système de commande
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
des axes externes ainsi que pour les signaux de retour du
système de servocommande.
Voir le Application manual - Additional axes and stand alone
controller (M2004)ou Application manual - External axes
1)
(M2000) .
Références à la page
Câbles du robot à la page
Câbles des interrupteurs de po-
1)
.
10.
Point de co- Point de co-
nnexion, ar- nnexion, ro-
moire bot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
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77.
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