ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 172

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Moteur, axe 1
Joint torique
Joint
Outil de mesure, moteur
Alimentation
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Suite page suivante
172
Remarque
Les différents moteurs ne sont pas compatibles. Veillez à remplacer le moteur
par le modèle correct !
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC4789-1
3HAC14271-1
3HAC021346-001
3HAC021346-003
3HAC021961-001
21522012-434
3HAB 3676-1
3HAB7887-1
-
3HAC15716-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
IRB 2400/L/10/16 (Elmo)
IRB 2400 mural (Elmo)
Couleur : ABB Orange
IRB 2400/L/10/16 (Yaska-
wa)
Couleur : Graphite White
IRB 2400/L/10/16 (Yaska-
wa)
IRB 2400 mural (Yaskawa)
Toujours le remplacer par
un neuf.
24 VCC, 1,5 A max. Pour
le desserrage des freins.
Le contenu est défini à la
section Outils spéciaux à
la page 242.
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisa-
tion.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au Schéma
électrique à la page 247.
118.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T