ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 198

4 Réparation
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Suite
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 6
Joint torique
Liquide de blocage
Graisse pour roulement
Huile de lubrification
Outil de mesure
Alimentation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Retrait du moteur, axes 4 à 6 (10/16 kg)
La procédure ci-dessous explique comment retirer les moteurs des axes 4-6.
1
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3
Suite page suivante
198
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Videz le réducteur de l'axe 4 de son huile.
Enlevez le couvercle du boîtier de raccor-
dement.
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC10602-2
3HAC021731-001
3HAC021731-003
3HAB3772-12
3HAB 7116-1
3HAB 3537-1
3HAC 0860-1
3HAB7887-1
-
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
moteur des axes 4 à 6 à la page
Remarque
(Elmo)
Couleur : ABB Orange
(Yaskawa)
Couleur : Graphite White
(Yaskawa)
Une pièce par moteur.
Loctite 243
1 500 ml
Optimol BM 100
Pour le réducteur de l'axe 4.
24 VCC, 1,5 A max. Pour le
desserrage des freins.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Emplacement du
197.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T