ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 79

Câble
Signal du câble de robot, blindé : 22 m
Signal du câble de robot, blindé : 30 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Câbles des interrupteurs de position , base du robot vers système de commande (option)
Ces câbles ne sont pas inclus dans la livraison standard, mais sont inclus dans la
livraison si l'option d'interrupteur de position est commandée. Les interrupteurs
de position peuvent également être commandés sans les câbles. Les câbles sont
entièrement préfabriqués et prêts à être connectés.
Câbles entre la base du robot et le système de commande
Câble
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 7
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 15
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 22
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 30
m
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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2 Installation et mise en service
2.5.2 Câblage du robot et points de connexion
Référence
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Référence Point de co-
nnexion, ro-
bot
3HAC7997-1 R1.SW
3HAC7997-2 R1.SW
3HAC7997-3 R1.SW
3HAC7997-4 R1.SW
Suite
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS8
XS8
XS8
XS8
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