ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 129

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Pour faciliter la remise en place du faisceau
de câbles, amenez le robot à la position
spécifiée.
• Axe 1: 0 º
• Axe 2: 0 º
• Axe 3: 0 º
• Axe 4: 0 º
• Axe 5: +90 º
• Axe 6: sans importance
Déposez la plaque-capot arrière (A) du ro-
bot en desserrant ses vis de fixation (B).
Débranchez les connecteurs R1.MP4-6 et
R2.BU4-6.
Déconnectez de l'arrière du capot tous les
câbles de terre du câble R1.M4-6.
Desserrez les écrous de fixation de l'unité
SMB, puis retirez-la prudemment de son
support.
Le câble reliant la batterie et l'unité SMB
peut rester connecté. Cela vous évitera de
procéder à un nouvel étalonnage du robot.
Vérifiez que le poids de l'unité SMB ne
provoque pas de tension sur le câble.
Débranchez le connecteur R2.G pour pou-
voir retirer complètement l'unité SMB. Un
nouvel étalonnage du robot est alors néce-
ssaire.
Débranchez le connecteur R2.FB 4-6 de la
connexion R2.SMB4-6) sur l'unité SMB.
Dévissez les 4 vis qui fixent le presse-
étoupe.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Remarque/Illustration
Les axes 2 et 3 peuvent être légèrement
inclinés pour faciliter l'accès.
xx0200000399
xx0200000403
Le faisceau de câbles est ainsi dégagé du
châssis.
4 Réparation
Suite
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