ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 118

4 Réparation
4.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
4.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée.
Généralités
Veuillez suivre les procédures de cette section lorsqu'il se produit une rupture de
la peinture du robot pendant le remplacement des pièces.
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Lorsque des pièces sont remplacées sur le robot, il est important de vérifier
qu'après le remplacement, aucune particule ne sera émise par le joint entre la
structure et la nouvelle pièce et que la surface facile à nettoyer est conservée.
Équipement nécessaire
Équipement
Produit d'étanchéité
Cheville d'outillage
Produit de nettoyage
Couteau
Chiffon non pelucheux
Retouche de peinture Clean
Room/Hygienic
Retouche de peinture Stan-
dard/Foundry Plus,
Retouche de peinture Stan-
dard/Foundry Plus,
Retrait
1
2
Remontage
1
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Action
Découpez la peinture à l'aide d'un couteau
dans le joint entre la pièce qui sera retirée et
la structure, pour éviter que la peinture ne
s'écaille.
Rectifiez le bord de la peinture restant sur la
structure avec précaution sur une surface li-
sse.
Action
Avant de remonter les pièces, éliminez toute
trace d'huile et de graisse sur le joint.
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Pièces détachées Remarque
3HAC026759-001 Sikaflex 521 FC. Couleur blanche.
6 à 9 mm de large, en bois.
Ethanol
3HAC036639-001 White
3HAC067974-001 Graphite White
3HAC037052-001 ABB Orange
Description
xx0900000121
Description
Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non
pelucheux.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T