ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 157

Équipement nécessaire
Équipement
Joint, couvercle de la base
Unité de mesure série
Unité de mesure série
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Remarque
Il existe deux variantes d'unités SMB et de batteries. La variante avec batterie 3
pôles possède une durée de vie plus élevée.
Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander
les pièces détachées appropriées. Ne remplacez pas le contact de la batterie !
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce déta- Référence
chée
3HAB 5537-1
3HAC17396-1
3HAC046277-001
-
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
4.6.1 Remplacement de la SMB
Remarque
Remplacement obligatoire.
Contient une carte de me-
sure série 3HAC031851-001
et un bloc batterie
3HAC16831-1.
Contient une carte de me-
sure série 3HAC044168-001
et un bloc batterie
3HAC44075-001.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Reportez-vous au
électrique à la page
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Suite page suivante
Suite
Schéma
247.
157