ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 14

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Suite
Révision
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Description
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
des joints d'étanchéité à la page
• Ajout d'informations sur la routine Wrist Optimization et Calibration Pe-
ndulum dans le chapitre Étalonnage.
• Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Numéros différents pour les câbles standard avant et après mai 2018,
voir Câble d'alimentation, alimentation à la page
• Mise à jour de l'illustration avec une deuxième vue de l'interface de co-
nnexion, voir Alimentation du connecteur R1.MP à la page
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
les joints à la page
• Suppression des informations relatives aux interrupteurs de position
car ils ne sont plus disponibles.
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115.
237.
Manuel du produit - IRB 2400
Instructions de montage
78.
56.
Vissez
3HAC022031-004 Révision: T