ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 174

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
Remontage du moteur, axe 1
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
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Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez le nouveau joint torique.
Installez le moteur en l'abaissant avec précaution.
Serrez les quatre vis de fixation et rondelles.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc au moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Faites tourner l'arbre du moteur plusieurs fois à
l'aide de l'outil de mesure.
Il doit toujours y avoir du jeu afin que l'arbre pui-
sse tourner aisément.
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Remarque/Illustration
Installez toujours un joint neuf (pour
connaître la référence, reportez-
vous à la section Équipement néce-
ssaire à la page 172).
Notez la position du moteur. Utilisez
le repère placé sur la base du mo-
teur avant son retrait. Reportez-vous
également à l'orientation des trous
sur la partie supérieure du moteur,
comme indiqué dans la figure
cement du moteur, axe 1 à la
page 171.
Couple de serrage : 2 Nm.
Branchez l'alimentation au connec-
teur R3.MP1 :
• + : broche 7
• -: broche 8
Le numéro de référence est indiqué
dans la section Équipement néces-
saire à la page 172.
Reportez-vous à la figure ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Empla-