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ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 148

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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet
4.5 Bras inférieur
4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet
Emplacement du bras inférieur
La figure ci-dessous indique l'emplacement du bras inférieur.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée du composant et de sa position.
xx0200000409
A
B
C
D
E
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148
Poignet
Bras supérieur
Bras inférieur
Châssis
Base
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Liste de pièces détachées à la page 245
Manuel du produit - IRB 2400
une vue
3HAC022031-004 Révision: T

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