ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 155

Remise en place de labielle
La procédure ci-dessous explique comment remonter la bielle sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que le bras supérieur est
correctement fixé.
Montez les nouveaux roulements à rotules
sur la bielle à l'aide de l'outil d'insertion,
roulement de barre parallèle. Lubrifiez les
roulements avec de la graisse de roulement.
Montez des joints d'étanchéité pour roule-
ments neufs sur les extrémités de l'arbre,
puis lubrifiez les extrémités de l'arbre avec
de la graisse.
Remontez la bielle à l'aide de l'outil de mon-
tage, barre parallèle.
Remarque
Appuyez avec la main !
Montez de nouveaux joints d'étanchéité pour
roulements sur les roulements.
Remettez la bague d'appui en place.
Remettez la rondelle de blocage en place.
Réinstallez la vis de fixation aux deux extré-
mités de la barre, en utilisant du liquide de
blocage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la bielle
Remarque
Utilisez un palan.
Reportez-vous à la figure
de labielle à la page 152.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 153.
Reportez-vous à la figure
de labielle à la page 152.
Références des pièces détachées indi-
quées à la section Équipement néces-
saire à la page 153.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 153.
Reportez-vous à la figure
de labielle à la page 152.
Reportez-vous à la figure
de labielle à la page 152.
M8 x 16.
Loctite 243
Reportez-vous à la figure
de labielle à la page 152.
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à la
page 211.
Suite
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
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