ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 74

2 Installation et mise en service
2.4.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
2.4.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Généralités
La rotation de l'axe 2 peut être limitée mécaniquement en montant des butées
supplémentaires sur le bras inférieur.
Limitation du rayon d'action
La figure ci-dessous indique les butées mécaniques disponibles. Le nombre de
pièces nécessaires pour différents rayons d'action est indiqué dans le tableau
suivant.
xx0200000208
Rayon d'action
+110° / -100°
+110° / -70°
+110° / -40°
+80° / -100°
+80° / -70°
+80° / -40°
+50° / -100°
+50° / -70°
+50° / -40°
+20° / -100°
+20° / -70°
+20° / -40°
Équipement nécessaire
Équipement
Butée, axe 2
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Qté pièce 1
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2
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2
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Qté pièce 2
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Référence Remarque
3HAC 2624-1
Manuel du produit - IRB 2400
Qté pièce 3
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6
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10
3HAC022031-004 Révision: T