ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 133

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
À l'aide des deux vis de fixation, montez
le support supérieur servant à fixer les
câbles au boîtier du bras.
Fixez la plaque d'adaptation au faisceau
de câbles à l'aide des deux vis de fixa-
tion (A).
Installez toutes les vis de fixation du
presse-étoupe.
Le faisceau de câbles est ainsi fixé au
châssis.
Câbles
• A) Alimentation
• B) Alimentation
• C) Alimentation
• D) Client
• E) Signal
• F) Signal
Remarque : Pour garantir l'étanchéité
de l'entrée du conduit, vérifiez que les
câbles sont montés au même emplace-
ment que les anciens câbles.
Remarque : Utilisez toujours un joint
d'étanchéité neuf avec un joint d'étan-
chéité de bride (Loctite 574).
Branchez les connecteurs R2.FB 4-6 à
la connexion R2.SMB4-6 sur l'unité SMB.
Fixez l'unité SMB au support à l'aide des
écrous prévus à cet effet, en veillant à
ce que le poids de l'unité SMB n'exerce
pas de tension sur le câble de la batte-
rie.
Connectez tous les câbles de terre du
câble R1.M4-6 à l'arrière du capot.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Remarque/Illustration
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Remarque : Les différents modèles de robot
sont équipés de différents modèles de
plaque. Veillez à utiliser la bonne version
pour éviter les problèmes de câbles.
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Références indiquées dans la section
pement nécessaire à la page
Remarque : le câble reliant la batterie et
l'unité SMB peut rester connecté. Cela vous
évitera de procéder à un nouvel étalonnage
du robot.
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4 Réparation
Suite
Équi-
128.
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