ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 179

2
3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
Débranchez les connecteurs du moteur R3.MP2
et R3.FB2.
Retirez le boîtier de raccordement en dévissant
ses trois vis de fixation et rondelles plates.
Utilisez un marqueur pour repérer l'emplacement
du moteur, en cas de remise en place du même
moteur.
DANGER
Stabilisez correctement le poids du bras inférieur
avant de desserrer les freins du moteur, axe 2!
Une fois les freins du moteur desserrés, le bras
inférieur devient mobile et risque de tomber!
AVERTISSEMENT
De l'huile sort du trou de fixation du moteur lors
du retrait du moteur. Elle peut être chaude. Veillez
à la récupérer.
Desserrez les quatre vis de fixation et rondelles
du moteur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 2 à la page
xx0200000401
• A : R3.MP2
• B : R3.FB2
• C: Boîtier de raccordement
Fixez les bras du robot avant de de-
sserrer une vis de fixation du moteur
de l'axe 2.
xx0700000660
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 2 à la page
Suite page suivante
Suite
Emplace-
177.
Emplace-
177.
179