4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
17
18
176
Action
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque/Illustration
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Informations relatives à
l'étalonnage à la page
211.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T